インバータ回路のスイッチングモードに応じて、電動フォークリフトインバータは分類され、インバータはPAW制御モード、PWM制御モード、高キャリア周波数PWM制御モードの3つのタイプに分類できます。
①PAM制御とは、Pulse Amplitude Modulation制御の略です。 整流回路部で出力電圧（電流）の振幅を制御し、インバータ回路部でスタッカーの出力周波数を制御する制御方式です。 PAM 制御インバータでは、インバータ回路整流子装置のスイッチング周波数がインバータの出力周波数となるため、同期調整方式となります。
②PWM制御とはPulse Width Modulation controlの略で、電動フォークリフトスタッカーのインバータ回路部分の出力電圧（電流）の振幅と周波数を同時に制御する制御方式です。 この制御方式では、インバータ回路の半導体スイッチング素子を比較的高い周波数でオンオフさせ、出力パルス幅を変化させることでフォークリフトの電圧（電流）を制御するという目的を達成しています。
③高キャリア周波数PWM制御 この制御方式は、実はPWM制御方式を原理的に改良したもので、モータの回転音を低減するために採用した制御方式です。 この制御方法では、キャリア周波数を耳で聞こえる周波数 (10-20 KHz) より高くして、フォークリフト モーターのノイズを低減するという目的を達成します。 この制御方式は主に低騒音インバータに用いられており、今後のインバータ開発の方向性でもあります。 この制御方法は、整流子デバイスのスイッチング速度に対する要件が高いため、使用される整流子デバイスは、高速スイッチング速度を持つ IGBT や MOSFET などの半導体コンポーネントのみを使用できます。 特定の制限。 しかし、パワーエレクトロニクス技術の発展に伴い、スイッチング速度の速いコンバータ部品の容量はますます大きくなるため、この制御方式を採用する周波数コンバータがますます増えることが予想されます。
PWM制御と高キャリア周波数PWM制御の両方が非同期速度調整モードに属します。つまり、インバーターの出力周波数は、インバーター回路の整流装置のスイッチング周波数と等しくありません。
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