オーダーピッカーは、主にカンチレバー部分、走行機構、油圧システム、入ってくる車、トラック部分、ケーブルピット、電源ケーブルリール、制御ケーブルリール、リミットスイッチ装置などで構成されています。
走行機構は、ガントリーと走行駆動装置で構成されています。 ガントリーはボールヒンジを介して上部カンチレバーでヒンジで固定され、スタッキングアームの全重量がガントリーに押し付けられます。 ガントリーの下端の両側は、2セットの駆動装置（合計4セットの駆動装置）でヒンジで固定されています。 各ドライブユニットは2.2kwモーターで駆動されます。 駆動装置はソフトスタートと遅延ブレーキを実現します。 ガントリーの下部には、ラフ機構の油圧ステーションを設置するためのプラットフォームがあります。 走行駆動装置は、モーター-ブレーキ-減速機-ホイールシステムの伝達形態を採用し、駆動システムの同期運転は、構造の剛性によって実現されます。 ホイールフレームの両端には、バッファーとトラッククリーナーが付いています。 ガントリーのビームに一組の移動制限装置が吊り上げられ、すべての移動制限スイッチがハンガーロッドに取り付けられ、スタッカーと同期して移動し、オーダーピッカーのリミッターを実現します。 （リミットスイッチ機能の詳細については、図面と電気説明書を参照してください。）1つは通常の操作中に使用され、もう1つはリミット保護として使用されます。
カンチレバーのテールにはカウンターウェイトボックスがあり、ボックスには鋳鉄とコンクリートのカウンターウェイトブロックが装備されています。 カンチレバーの両側にウォーキングプラットフォームがあり、ホット-ディップ亜鉛メッキ鋼格子がウォーキングプラットフォームに配置されており、テープマシンのメンテナンスと検査のためにカンチレバーのフロントエンドにつながっています。 カンチレバーの下部には2つの支持接着剤ポイントがあり、1つは走行機構のガントリーの上部にヒンジで固定されているため、ブームはヒンジポイントの周りの垂直面にピッチングできます。 もう1つは、油圧シリンダーのピストンロッドの端がジョイントベアリングを介してヒンジで固定されており、ピストンロッドがオイルシリンダー内で伸縮すると、ブームのラフ動作が実現されます。 油圧シリンダーのテールは、ボールヒンジを介してガントリーの下部にヒンジで固定されています。 横荷重を伝達するために、ガントリーの上部ヒンジポイントにせん断ベアリングが設けられています。 カンチレバーと三角ガントリーのヒンジポイントに角度リミットスイッチがあります。
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