電動オーダーピッカーリクレーマーのポールチェンジ 2 速モーターシステムは、最もシンプルで経済的で実用的です。 短所は、変速範囲が限定され、高速特性と低速特性の両立が難しいことです。 オーダーピッカーの一般的な速度比は 1/2 と 1/4 です。 モーターが高速から低速に切り替わると、モーターが減速する発電機ブレーキの状態になります。 巻き上げ機構の場合、変速時に良好な制動トルクが得られるように、モーターの高速特性と低速特性を適切に選択する必要があります。 ポールチェンジモーターは、速度調整比が大きくなく、速度調整プロセスが厳密に制御されていない場合に適しています。たとえば、オーダーピッカーの伸縮機構や、速度調整比が小さい巻き上げ機構および走行機構などです。
ハイエンドの自走式オーダーピッカー渦電流ブレーキ閉ループ速度調整システムは、巻線モーターとそれに同軸に固定された渦電流ブレーキで構成されています。 モーターの実際の速度サンプリングと指定された速度の差が増幅された後、渦電流ブレーキに供給され、モーター速度を調整するためにその励磁電流が調整されます。 電気オーダーピッカーリクレーマーシステムは、低速でハードな速度調整特性を得ることができ、速度調整比は20以上に達する可能性があります。スタッカーの巻き上げ機構と走行機構の深さ調整を実現するのにより適しています。
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