ハイエンドの電動フォークリフト スタッカーは PLC によって制御され、シーケンシャル スキャンと連続サイクルで動作します。 つまり、フォークリフト PLC の実行中、CPU は、ユーザーの制御要求に従ってユーザー メモリに格納されたプログラムをコンパイルし、命令ステップ番号またはアドレス番号に従って周期的なサイクリック スキャンを実行します。 ジャンプ命令がない場合は、最初の命令から順に実行されます。 プログラムが終了するまでユーザー プログラムを実行し、最初の命令に戻って次のスキャンを開始します。 各スキャンプロセスでは、入力信号のサンプリングと出力状態のリフレッシュも完了します。
電動フォークリフト スタッカーのスキャン プロセスは、入力サンプリング、プログラム実行、出力更新の 3 つの段階に分けられ、定期的なサイクルを実行します。
(1) 入力サンプリング段階
入力サンプリング段階では、フォークリフトは最初にスキャンによって入力ラッチに一時的に保存されたすべての入力端子のオンオフ状態または入力データを順次読み取り、対応する入力状態レジスタに保存します。つまり、入力をリフレッシュします。 . 次に、入力ポートを閉じて、プログラム実行ステージに入ります。 プログラム実行フェーズでは、入力状態が変化しても、入力状態レジスタの内容は変化しません。 変更された入力信号状態は、次のスキャン サイクルの入力サンプリング フェーズ中にのみ読み取ることができます。
(2) プログラム実行段階
プログラム実行ステージでは、スタッカはユーザプログラムの命令が格納されている順に各命令をスキャンして実行します。 必要な実行要素は、入力ステータス レジスタと現在の出力ステータス レジスタから読み取ることができます。 結果は出力ステータス レジスタに書き込まれるため、出力ステータス レジスタのすべての内容は、プログラムの実行に伴って変化します。
(3) 出力リフレッシュステージ
すべての命令が実行されると、出力ステータス レジスタのオン/オフ状態が出力リフレッシュ ステージの出力ラッチに送信され、特定の方法 (リレー、トランジスタ、またはサイリスタ) を介して出力され、スタッカーが動作するように駆動されます。実際のPLC。 出力。
