スタッカー上のスタンドの回転半径の計算方法-

1. コアの定義

最小回転半径 (Rₘᵢₙ): フルステアリングで低速旋回する場合、車体の最も外側 (通常は駆動輪またはカウンターウェイト端) の軌道円の半径。これはメーカーの仕様書に記載されている標準値です。

ホイールベース(L)：前輪駆動輪中心から後輪ステアリング中心までの距離（3点支持構造の場合：前輪軸中心から後輪中心までの距離）。

最大舵角(θ)：リアステアリングをいっぱいに切った状態と車体前後軸とのなす角度（共通範囲：75度～90度）。

フロントオーバーハング(X):前輪中心からフォーク前方垂直壁までの距離。

フォーク/パレット長さ(B):フォークの延長長さまたはパレットの奥行き(例:1200mm)を計算します。

安全クリアランス (a)：衝突や擦れを避けるため、通常は1辺100mmとします。

2.理論回転半径計算式（3点スタンドオンスタッカー共通）

ほとんどのスタンドオン スタッカー-は3点構造（フロントデュアルドライブホイール＋シングルリアステアリングホイール）、回転中心は前車軸の中心にあります。

3. 直角スタッキングの通路幅（実際の作業要件）

3-ポイントスタンドオンスタッカー (最も広く使用されています)

W：車体幅(mm)

4-ホイールスタンドオンスタッカー

通路幅=R+X+B+a

計算例（3点式）:R=1410 mm、X=400 mm、B=1200 mm、W=800 mm、a=100 mm計算された通路幅は約 3140 mm (3.14 m) です。

4. 重要な実践上の注意事項

指定値と実際の値の差: メーカーが表示する回転半径は、通常、実際の値より 50 ～ 100 mm 小さくなります。倉庫の通路計画には、さらに 100 mm のマージンを確保することをお勧めします。

影響を与える要因: ホイールベースが短く、ステアリング角が大きいため、回転半径が小さくなります。 3点構造なので4輪タイプに比べて柔軟性に優れています。

クイック推定範囲:

3-点スタンドオンスタッカーの回転半径：約1.2～1.8m

直角スタッキング通路幅（1200 mm パレット）: 約 2.8～3.5 m

5. 簡単な確認と申請手順

製品仕様からパラメータを抽出：最小回転半径 R、ホイールベース L、最大舵角 θ、フロントオーバーハング X、車幅 W

回転半径を次の式で計算します: R=L/tanθ

対応する式を使用してスタッキング通路幅を計算します

最終的に 100 mm の安全クリアランスを追加